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分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機.
一、橋式抓斗起重機
起重設備橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用。
橋式抓斗起重機常規配置：采用司機室控制，司機室分開式和閉式兩種。各機構采用繞線式起重電機，電阻調速。
 橋式抓斗起重機
起重設備抓斗橋式起重機工作級別：A6、A7，工作環境20℃~+40℃本機型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環境。
起重設備抓斗橋式起重機可供用戶選擇的其他配置：
1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；
2、起重量包括抓斗自重；
3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；
4、室外用起重機總量和最大輪壓應相應增人5%
5、大車導電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇；
6、本吊機有標準小車和帶稱重小車兩種供選擇；
7、根據需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；
8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。
二、門式抓斗起重機
門式抓斗起重機主要用在戶外的固定貨場上，進行礦山，煤炭，木材等的運輸。
三、單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機
主要是指橋式起重機，按梁數不同而分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。功能與橋式抓斗起重機相同。
四、折臂式抓斗起重機
按裝卸對象分為圓木吊，甘蔗掉等。但隨著科學的發展，我國已經開發出多功能抓斗起重機。 [1]
根據抓斗分類
1、貝型抓斗起重機
適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。
2、多瓣式抓斗起重機
適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉
 抓取木材
工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發電廠開發的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。
按驅動方式分類
按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
1、液壓式抓斗起重機
液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛。
2、機械式抓斗起重機
機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。
雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。
垃圾抓斗起重機
針對目前環保發電領域的發展情況，垃圾抓斗橋式起重機 ( 以下簡稱垃圾吊) 被越來越多地應用于垃圾焚燒發電，而液壓抓斗又是目前垃圾吊設備中至關重要的機構，一旦其出現故障，焚燒爐將無法上料，甚至會導致焚燒爐停爐，造成嚴重的直接經濟損失。
垃圾吊的抓斗機構主要有電磁閥控制抓斗開閉和電機正反轉控制抓斗開閉等2種方式。其中，電機正反轉控制抓斗開閉只需通過3項380V交流電提供給抓斗電機，改變相序來進行正反切換，但由于垃圾吊投料過程的實際情況，在一個投料操作過程中，會在短時間內進行十余次電機正反切換，導致電機發熱嚴重甚至燒壞電機；電磁閥控制雖然解決了電機正反向切換的問題，只需單向運轉，但需要另提供3根控制線分別給打開閉合電磁閥供電，增加了線芯數目以及抓斗電纜線徑，即增加了故障點。
抓斗電機的選用：
頻繁地正反轉將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設備的沖擊，初次實驗采取電機正轉 ( 抓斗閉合) 速度設定為100%，電機反轉 ( 抓斗打開) 速度設定為60%，加減速時間設定為3s，使電機在正反轉切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設備型號而定，正反轉速度設置可根據抓投料情況和現場抓取速率、油壓和電流逐步進行調整。根據試驗結果顯示，當電機變頻器選型按以上選型配置時，合理地調整電機的正反轉速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉的變頻控制，且能較好地消除電機的由于正反轉的發熱。
試驗結果顯示，在采用抓斗電機變頻控制后，電機的故障率由原來的每月10h變為了現在的每月0.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產需要。 [2]
一、司機職責
1、操作的基本要求：穩、準、快、安全及合理。
2、熟悉起重機的主要參數、用途、裝備、操作方法及保養要求。
3、嚴格遵守《天車司機工》中天車的基本操作和安全技術及維護要求。
4、起重機在每次開動前，必須發出開車警告信號。
5、司機必須與掛鉤工緊密配合，步調一致。移動和起升重物，只應聽從掛鉤工所發出的信號，但“停車”信號不論誰發出的，均應立即停車。
6、控制器應逐級開動，在機構完全停止運轉前，禁止將控制器從正轉直接打到反轉進行反接制動。如遇緊急情況，控制器可打在反向一檔用來制動。
7、熟練使用滅火器。
二、使用起重機須知
1、應由起重機操作人員來操作起重機。
2、起重機工作的時候，禁止任何人停留在起重機上。
3、起重機帶重物運行時，至少要高于重物運行線上的最高阻礙物0.5米。
4、禁止直接從起重機上拋下物品。
5、嚴禁將易燃物品放在起重機上。工具及備品必須放在專門的箱子內，禁止隨便放在大車或小車上，以免落下。
6、嚴禁吊運重物在人頭上越過。
7、在運行中，發現起重機有異?，F象必須立即停車檢查，排除故障后再工作。
8、起重機的起升制動器突然失效時，司機要沉著冷靜，根據具體情況采取適當措施。如果周圍環境不允許將被吊物直接落下，可以反復起吊，并開動大小車選擇好地點把被吊物落下，不要任其自由墜落。
9、起升抓斗時，應使起升繩與開閉繩速度相等，以使鋼絲繩受力均勻。
10、不允許用抓斗抓取整塊的物件。
11、每班工作前檢查抓斗懸掛處繩索的緊固情況，抓斗開閉繩的導輪狀況。
三、司機工作結束職責
1、抓斗起重機工作完畢后，將抓斗放落地面，不得懸空吊掛。
2、停止保護箱內的總電源開關。
3、對各機構進行檢查，并按規定潤滑。
4、起重機在運行及檢查中所發現的問題及處理情況應全部記入交接手冊。同時向接班司機交班后方可離開起重機。
 工作現場
四、操作注意事項
1、送電前，檢查各控制器應停在零位，各開關位置正確?？刂乒裆细鳈C構斷路器閉合，欄桿門關好。
2、按送電按鈕，電源送電，觀察各電氣元件是否有異?，F象，確定無誤后方可操作各機構。
3、起升機構及大小車控制采用控制器控制，操作要求與普通天車相同。
4、對于起升機構的制動器要每班檢查，運行機構的制動器2-3天檢查一次，發現問題要及時調整維修。
五、抓斗的操作
1、抓斗張開操作：把起升與開閉同時下降到適當位置，停止起升下降，開閉繼續下降，抓斗逐漸張開，完成張開動作。
2、抓斗閉合操作：開閉卷筒作起升操作，抓斗上部滑輪組不動，下部滑輪組作向上移動，到抓斗抓齒相互交叉相碰，抓斗的閉合動作完成。在閉合過程中，起升卷筒作適當的起升操作，使升降鋼絲繩不下垂為限。
3、抓斗的上升、下降操作：抓斗無論是張開或閉合狀態，均可作上升或下降操作。在操作時，升降與開閉卷筒必須同時進行。
在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據相關數據分析可以發現在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。
由于抓斗使用頻繁，加之卸船機司機的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產率。為更好地管理抓斗、保障生產、確保安全，根據涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：
1、值班長每天應及時安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況最多允許順延一天，并把情況記錄在值班日志上，第二天當班值班長另行安排加油。
2、司機加油應達到標準，保證潤滑充分；如加油加不進應及時記錄，并匯報給點檢人員或主管技術員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄。
3、司機加油時應主動接受抓斗加油督察員的意見。
4、司機操作時，應避免抓斗擦碰船艙等事故的發生，杜絕因操作方法錯誤而導致的類似事件發生。
5、司機應在作業過程中實時觀察抓斗的使用情況，若發現鏈條、快速接頭等有磨損現象，應及時加油；若發現抓斗其它故障或疑似故障應停機檢查并及時匯報，同時在運行日志上做好記錄。
6、點檢人員應做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、有效性，以加強抓斗更換、修理的計劃性。
7、點檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應及時向抓斗主管匯報，并記錄在點檢修理表上。
8、點檢人員應在機上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名，及時交給抓斗主管。
9、技術員節假日對于機上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應把應注意事項記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發生的故障應把具體情況、處理經過記錄在值班記錄上。
10、抓修組針對每次抓斗大修，必須做好統計工作（包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設統計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。
11、抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。
12、抓斗主管應做好備用抓斗的狀況統計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機上處理時，應事先告知主管技術員。
13、抓斗修理人員在碼頭修理時應始終與抓斗主管保持聯系狀態，并有涉及到與碼頭設備協調時應事先通知抓斗主管。
14、在抓斗修理時，如需要更換零部件，應遵從互換性原則；如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理），應盡量避免破壞其原來的裝配方式。
15、在修理過程中，修理負責人應督促修理人員注意安全，修理人員應服從修理負責人的指揮。重點抓好修理質量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應及時開單、消單。 [3] |
